近日,我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》,并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。
国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林表示,全球机器人领域的话语权大多掌握在发达国家手中。过去,我们往往是跟着别人的标准走,在国际规则面前处于被动适应的地位。这次,我们实现了两个历史性的零的突破。第一个零的突破是人形机器人国际标准制定,第二个零的突破是机器人国际标准工作组建设。
据悉,这些数据主要包含环境感知数据、本体状态数据以及人类示范的数据。在人形机器人技术发展中,数据集扮演的是“地基”和“底层规则”的角色。
不同于发达国家在工业机器人领域的标准侧重于“硬件的精度”,我国这次牵头的数据标准,更侧重于解决人工智能的“软件的智能”问题。据介绍,新国标将遵循“全、实、安”三大原则:一是“全”,覆盖数据全生命周期。二是“实”,直面真实世界的复杂性。三是“安”,在标准制定之初就将数据安全、隐私保护等贯穿性要求融入其中,为机器人产业的健康可持续发展筑起一道安全防线。
此次立项的国际标准,参考了中国在研的人形机器人数据集系列国家标准内容,来自全球主要国家的专家将携手参与该标准以及后续人形机器人领域其他标准的研制。
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