7月24日，《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评估方法》由工业和信息化部批准发布，将于2026年11月1日正式实施。该标准由中国信息通信研究院联合行业40余家单位共同起草编制，其发布标志着具身智能数据集建设将从“规模导向”向“质量导向”转变，有效填补具身智能数据方向的行业标准空白，为具身智能领域的高质量数据集建设奠定基础。

　　当前，具身智能沿着大模型“大力出奇迹”的思路，已多次验证数据对具身智能模型的提升作用。2026年，百万小时的数据产能被视为企业研发模型的硬性门槛。行业持续聚焦具身智能数据，不断推出开源数据集，具身智能训练场建设如火如荼。然而，这些数据是否可用、是否好用，业内判断标准不一，导致数据集质量难把控、不同数据集难整合等问题突出。具身智能数据面临“量少质低”的结构性矛盾。

一图读懂《YD/T 6771-2026 人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评估方法》

　　为针对性解决业界在具身智能数据集上遇到的核心痛点，该标准面向具身智能数据集，制定生产操作规范以及组织管理制度规范，围绕具身智能数据集质量描述八个维度的评价指标，让数据“采得准”“结构清”“用得上”“管得住”“评得清”。

　　具体而言，标准规定了具身智能数据集质量要求框架及评价方法，包括数据生产操作规范、组织机制保障和质量评价指标三方面。其中，具身智能数据集质量评价指标涵盖完整性、一致性、多样性、真实性、易用性、实用性、可扩展性和安全性八个维度评价指标。

具身智能数据集质量要求及评价框架

　　该行业标准的制定，对拉通具身智能数据集供需双方、推动具身智能数据集高质量建设和互通共享具有重要意义。对数据提供方，统一的质量要求可帮助其规范数据生产流程，明确数据交付质量底线，降低供需双方的沟通成本；对数据需求方，能够提供清晰的质量验收依据，更高效地筛选匹配自身模型训练需求的优质数据集，降低数据采购和使用风险；对整个行业，将推动具身智能数据领域的规范化发展，促进优质数据的流通共享，助力具身智能技术和产业的健康良性发展。